实现经历
虽然在无 root 的情况下支持 adb 不是一个特别大众的需求，但是我仍在为此做努力，这个已经是前两周实现了，但是没时间写相关文章。
解释一下 adb 编译成 arm64 二进制后，为什么不能无 root 通过 OTG 去连接另一台设备，因为 adb 在最初设计就没有考虑会运行在安卓设备上，在安卓上，进程不能直接读写 /dev/bus/usb 节点，而在 PC 上是扫描这个节点(linux)，这和安卓其它一堆动态权限类似，安卓为了做权限控制，修改了了 Linux 内核，加了 Linux 原本不会有的限制，例如 Linux 上普通进程本就是可以读写 usb 的，但在安卓上，我们只能通过编写 java 代码动态申请安卓权限，然后用 android 的 java api 去读写。
所以c语言层不能读写 usb，而 java 可以，而这二者如何结合，就是问题所在，也是实现的难点所在。
所以在之前的 ADB KIT中，我也是这样做的，并用 java 代码实现了部分 adb 协议，包括握手，鉴权，文件上传，软件安装，终端交互。这部分是开源的，文章在掘金 -> https://juejin.cn/post/7034799230086545445，所以我对 adb 本身的理解，本就已经超出绝大部分人了，你们给我提的思路和建议，都是我四五年前能想到的东西了，我们做东西要的是实现，而不是谁都能想到的想法。
但是这种效率极低，上传文件龟速，不也不太清楚是为什么，可能是我实现得不好，也可能是 java 效率本就不如 c。
并且协议很难实现完整，例如投屏所需要的关键协议，adb forward 等
最终方案，将 termux-adb 进行了改造，结合 termux-api，在命令行中实现动态申请 usb 权限，然后获得文件的描述符，然后 hook adb 在代码中的 open opendir 等方法，让它以为读取到的就是串口设备，这样的效率是极高的。
经过了很久的尝试，花了我的一整个周末，熬了几个大夜，说实话，我不太想把这作为一个免费的功能，但是最终，它是免费的，在当前版本是，我不会限制你使用的版本，如果后续它成为一个付费的功能，你也可以使用历史版本。
总是会有人来说，“都是用的开源的东西你凭什么收费，都是能查到的资料写的你凭什么收费，尽管不是能查到的资料，那你也是凭现有的资料总结出来的，你凭什么收费”，有个人之前在酷安的评论区一直喷我这点(最近又来一个)，我屏蔽后去我的B站喷，这世上最可怕的生物，是人。
我就收费了，我写个 hello world 我也收费999元怎么了？你敢说我错了？没逼着你买，我的软件都是我付出过极多精力的东西，很多都一直免费到现在，我上班工资一个月几w，下班还要来伺候这群人(指的态度不好的)，真是不讨好。当然友好的用户，我还是很愿意为他们提供好的软件的。
如果我喜欢某一个软件，我希望它是收费的，如果它一直免费，我反而会担心，用爱发电总有终止的那一天，除非开发者财富自由，不然开发者总是会陷入一个困境“写这个又没钱，要不我不写好好上班算了”。
的确，目前我所开发的软件，都给我带来很多的精神内耗，加上最近了解了一下我升职后的工资，大概升两职后，工资大概能到4w一个月，我为什么不把自己写软件的精力也投入到工作上呢？然后一天一天。
哦最后关于我的软件为什么还不收费，是因为一个软件要收费，需要做的事情也是很多的，后端接口，鉴权方式等，最近公司的压力太大，我能拿来自己开发的时间极少。
我不太清楚甲壳虫和bug的方式，但我敢说，目前 ADB KIT OTG 的效率是大于它俩的。
如何使用
1.保证需要调试的设备开启了 USB 调试
2.使用 OTG 数据线连接两个设备
这个地方有个小坑， type c to c 的线总是没办法区分谁连谁，全靠运气，所以有条件的可以用 USB to Type c 再加一个 OTG转接头解决
ADB KIT 将绝大部分的工作都自己完成了，使用 OTG 调试设备几乎和 PC 连接 Android 一样
数据线插上，然后打开 ADB KIT
如图，注意点确定哈，点完后，被调试的设备会出现 ADB 的弹窗，也注意点确定哈（如果是MIUI没点到这个弹窗，后面都不会弹了，重启和开关 USB 调试可以解决）
无 Root 使用 ADB 带来的好处
只要自己有两个设备即可激活 Shizuku、Scene、冰箱等软件，就算需要激活的设备没有自带的无线调试
可以更方便的为其他的设备安装/卸载软件，上传文件，例如车机，手表
无界也马上支持无 Root OTG 控制另一台安卓(车机，手表)，最近工作压力稍微有点大，精力缺乏。
